مالك بن عامر الأشعري شاعر مخضرم وصحابي جليل، وفد على النبي صلى الله عليه وسلم وأسلم. شهد معارك فتح العراق، ويُعتبر أول من عبر نهر دجلة يوم فتح المدائن سنة 16هـ، وله في ذلك رجز مشهور. شارك أيضاً في معركة صفين مع علي بن أبي طالب رضي الله عنه.
ينتمي إلى قبيلة الأشعريين اليمانية، وذريته من أشراف العراق. كان ابنه السائب بن مالك رئيس شرطة المختار الثقفي في الكوفة.
عاصر الجاهلية والإسلام، وذكر في شعره مشاركته في يومي السلّان وخزازى من أيام العرب قبل الإسلام. كان معمراً وعاش طويلاً، وشهد أهم أحداث عصره.