عروة بن أُدية (عروة بن حُدير) هو عروة بن حُدير التميمي، الملقب بـ "أبي بلال" (ويشترك في هذه الكنية مع أخيه مرداس). يُعد أحد أكثر الشخصيات تأثيراً في تاريخ الخوارج، فهو صاحب الصرخة الشهيرة "لا حُكم إلا لله" التي أصبحت شعاراً لهم، ويُنسب إليه أنه أول من سلّ سيفه اعتراضاً على واقعة التحكيم.
اجتمع فيه التناقض المهيب بين البأس في القتال والزهد المفرط في العبادة؛ حتى تعجب مولاه من حاله قائلاً: "ما أتيته بطعام بنهار قط، ولا فرشت له فراشاً بليل قط"، كناية عن دوام صيامه وقيامه.
