عروة بن العشبة الكلبي شاعر وفارس من التابعين، ينتسب إلى كلب بن وبرة بن تغلب، وعاش في العصر الأموي.
ولاه علي بن أبي طالب صدقة من أطاعه من كلب وبكر بن وائل، وجعل معه رجلين: الحلاس بن عمير الكلبي وأشجع. فخرج لهم زهير بن مكحول، وكان من أصحاب معاوية بن أبي سفيان، فقتل الحلاس، وفر عروة من المواجهة.
فلما لامه علي على ذلك، فارقه عروة، وأتى معاوية، وأنشد في تلك الحادثة شعرا.
